BRAZO ROBOTICO

BRAZO ROBOTICO

Es un robot que simula el movimiento de un brazo, el cual generalmente esta compuesto por seis grados de libertad(articulaciones). Para hacer posibles los movimientos en cada articulación hay un motor, o mejor un servo motor, que son los que permiten dan los giros, subir, bajar, agarrar, entre otras actividades que realizaria un brazo. En la imagen a continuación se muestran las partes de un brazo robotico, en la siguiente los movimientos de las articulaciones y un modelo real de un brazo robotico.

BRAZO ROBOTICO EN MOVIMIENTO

En el video se ve funcionar un brazo robotico, atraves de un programa desde la computadora. Para hacer la conexion para que el brazo sea manipulado directamente desde la computadora es necesario tener la tarjeta de phiget correspondiente al clase de motor que se este manejando, sean servo motores o motores de corriente continua o punto a punto. en este caso se estan manejando servo motores, un motor para cada grado de libertad.